金融界2025年8月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，格兰富控股公司请求一项名为“电动机的紧凑型安全扭矩关断电路”的专利，公开号CN120476542A，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，一种电动安全扭矩关断电路(STO)，其被安置为衔接到电动机(MT)的电机驱动(MD)，其间，安全扭矩关断电路(STO)被安置为在检测到至少两个条件中的至少一个的情况下，使电动机(MT)中止发生扭矩。电路(STO)根据榜首和第二电输入(I1，I2)的衔接，所述榜首和第二电输入被安置为衔接到对应的榜首和第二外部电开关(SW1、SW2)。脉冲发生器(PG)衔接到第二电输入(I2)，并在从第二电输入(I2)供电时发生振动电输出电压。调制器(MOD)以由第二输入(I2)操控的脉冲发生器(PG)限制的比率来发生电输出信号，该电输出信号是榜首输入(I1)处的电压的调制版别。来自调制器(MOD)的输出被施加到光耦合器(OPT)，该光耦合器发生电阻隔的输出，该电阻隔的输出被施加到两个逻辑比较器块(B1、B2)。这些块(B1、B2)用于仅在榜首和第二脉冲检测输出二者都指示榜首和第二脉冲检测器(PD1、PD2)二者都检测到脉冲信号的情况下驱动电机驱动(MD)的相应高侧和低侧门极驱动器部分。这供给了紧凑的安全功用，例如与电动机的电机驱动一同集成到电机的壳体内。尽管如此，该电路(STO)仍契合EN ISO 13849-1:2015PL e category 3和IEC 61508-1:2010SIL 3。